关于打架斗殴和正当防卫

打架斗殴，是常见的治安现象，也是警察机关常判定违法的常见评判。但有几点我一直弄不清。
第一，打架总有先动手的一方，不可能双方同时数个123然后动手吧。那为啥这样的案件大多定义为打架斗殴双方都罚。
比如，交通事故发生后，一方火气大先动手，另一方只要回手就会判定打架斗殴，往往谁伤的严重谁另一方就陪更多的钱。照这个逻辑，对方打我，我就不能还手，只能报警，如果警方赶来之前我被打成重伤或者被打死就算倒霉了？事后即使对方被判刑得到惩罚，我能恢复以前么？我能重活一次么？
第二，不管双方多少人，比例悬殊与否，只要双方动手都被判为打架斗殴。派出所还常说出这句话:他们怎么没打别人！是不是耳熟！
甲方五个人，乙方二个人，只要乙方不是傻子都不会动手招惹人多的一方，毕竟武林高手太少太少。悬殊的力量对比也会接受同样的处罚，我就问问判案人员，你们是怎么觉得二个人有勇气去挑衅对方五个人的？
第三，一方被另一方辱骂，祖宗十八代都不得安宁，羞辱到喘气都困难，偏偏又没那口才回怼，或者被对方造谣诽谤到无法生存，这时候奋而出手，怎么就会是打架斗殴？请问，辱骂别人，诽谤侮辱他人是不是犯法？用适当的暴力制止对方继续对自己的违法行为怎么就是打架斗殴。

在没有任何恩怨的前提下，对方先动手打我，我用拳头回敬，我就问这为什么就是打架斗殴，难道非得一方发生致命威胁而反击才叫正当防卫？
对方闯入我的家，并用武力对我造成伤害，我反击，不管造成什么后果，是不是都应该算正当防卫，因为我无法判断他是不是要治我死地。
对方辱骂我的亲人，并用行动侮辱，我这时候出手惩治与他，是否算正当防卫，如果出手重了，对方死亡，如何判断我防卫过当，对方没有人性，我给他一口气，他就可能治我全家犯险，我怎么就不是正当防卫？

现在有些案子判的简直莫名其妙，同样的事实，同样的结果，能判出截然相反的论断。
真是让我们普通人难以理解，也不知道真正收受到威胁时该怎么做，我们是普通人，没有保镖，我们住在普通的小区，没有民警给我们站岗放哨。
请告诉清楚我们，到底怎么办呢，才能保在收受到威胁时保护自己和家人平平安安。